Hangi yıl yapıldığı bilinmeyen Ermenek Kalesi,özellikle Karamanoğulları için önemli bir kale olmuştur.Her ne kadar bulunduğu ilçenin adını almış olsa da,geçmişte Firan Kalesi olarak bilinir. 
Evliya Çelebi Seyahatname adlı kitabında;“'Göklere ser çekmiş kırmızı bir dağın ortasında Tanrı kudreti ile yapılmış bir kaledir.Ben karada ve denizde 32 yılda 18 padişahlık yer gezdim böyle bir kale görmedim.Mutlaka gezilmeli görülmelidir.Bu kale Tanrı'nın kudret eliyle yapılmıştır. Hendeği ve kuleleri yoktur,zaten bunlara ihtiyaç da yoktur. Kale eşsizdir.Yalnız şarka bakan küçük bir kapısı vardır.Bu kapıya dahi 140 kademe ağaç merdivenle çıkılır,bir yanı ağaç korkuluktur.Kalenin içinde 40-50 kadar kargir ev vardır. İçinde bir can vardır.Kayalardan ab-ı hayat gibi bir su çıkar, aşağıya akar.Velhasıl övmekle insanın aciz kalacağı emsalsiz bir kaledir.Kalenin dizdarı ve 18 neferi vardır.”' sözleriyle kale hakkında bilgi vermiştir. 
Kale genellikle savunma amaçlı kullanılmış olsa da,bir dönem hapishane olarak kullanılmıştır...