Süleymaniye Camii Külliyesi içindedir.1566 yılında,Mimar Sinan tarafından inşa edilmiştir.Yapı sekizgen,dış yüzü ayna ve mermer süslemeli,kubbeli,duvarları çinilerle kaplı zarif bir eserdir.

Kanuni’nin Zigetvar Savaşı’nda,kalenin düşmesinden birkaç saat önce 6-7 Eylül 1566 yılında ölmüştür.Sokullu Mehmet Paşa Kanuni’nin ölümünü orduda karışıklık çıkmaması amacı ile gizlemiş,iç organları sultanın öldüğü yere gömülmüş,cesedi İstanbul’a getirilmiştir.Padişahın ölümü Belgrat’a yaklaşırken açıklanmış ve tabut 400 kişilik Vezir Ahmet Paşa’nın komutasında İstanbul’a götürülmüştür. Süleymaniye Camisi önünde,üçüncü defa namazı kılınmış ve caminin mihrabı önüne gömülmüştür. 
Kanuni Sultan Süleyman’ın (1520-1566) öldüğü Zigetvar’da bir makam türbesi yapılmıştır.Sultan II. Selim’in (1566–1574) emri ile Budin Valisi Sokullu Mustafa Paşa,aynı yerde bir türbe yaptırmıştır.Sonraki yıllarda Sultan IV. Mehmet (1648-1687) bu türbeyi onarmıştır.Osmanlılar'ın Macaristan’dan çekilmesinden sonra bu türbe yıktırılmıştır. 

İstanbul’daki türbesini oğlu Sultan II. Selim yaptırmıştır. Mimar Sinan’ın eseri olan bu türbe sekizgen plânlı olup, köşeleri hafifçe pahlanmıştır.Sekizgen gövdenin alt kısmını geniş bir saçak altında dolaşan,sivri kemerli bir revak çepeçevre sarmıştır.Bu revak iki mermer kemerlerin üzerine oturduğu baklava başlıklı,29 sütun tarafından taşınmaktadır. Sütunların aralarına,Bursa kemerli korkuluklar yerleştirilmiştir.Bu revakların arkasında dikdörtgen çerçeveli, mermer söveli pencereler bulunmaktadır.Pencerelerin iki renkli sivri kemerli alınlıkları mermer ile kaplanmıştır. 

Türbenin sekizgen gövdesinin üzerinde,iki renkli mermerlerle örülmüş geniş bir sivri kemer içerisinde üçlü pencere gurupları bulunmaktadır.Bunlardan ortadaki pencereler yanlardakinden daha geniş ve daha yüksektir.Pencere kemerleri sivri formlu ve iki renk mermer örgülüdür.Türbenin cephesi mukarnaslı bir friz ve palmetli bir tepelikle sonlandırılmıştır.Üst örtü iç içe iki kubbe şeklinde olup, kasnaksızdır. 

Türbede Kanuni’den başka,II.Süleyman,II.Ahmed ve hasekisi Rabia Sultan,Kanuni’nin kızı Mihrimah Sultan,II. Süleyman’ın annesi Saliha Dilaşub Sultan ve II. Ahmed’in kızı Asiye Sultan gömülüdür...