Kastamonu'nun en önemli tarihi miraslarından birisi olan kale,Kommenler Hanedanı zamanında 12. yüzyıl içersinde Türkler'in bölgeye yaptıkları akınlar neticesinde yapılmıştır. Kalenin alt yapısı,Ortaçağ Son Dönem Bizans mimari özelliğini taşırken;günümüze kadar ulaşan kısmı beylikler döneminde esaslı tamirattan geçirilmiştir.112 metre yükseklikteki tabi tepenin üzerinde yer alan kale;güneyden kuzeye 155 metre,doğudan batıya 30-50 metre genişliğindedir.

Yapısı taş ve harçtır.Aralarda ahşap hatıllar da kullanılmış olup 15 büyük kule ve burç ile güvenlik sistemi desteklenmiştir.

Kalenin orta kısmındaki dehliz şeklinde merdivenli yol,Kale Kapısı mevkiinden dış surlara ulaşmaktadır.Bu dehliz hem kale dışından erzak malzeme alımını sağlayan,hem de bir kuşatma esnasında halkın barındığı bir mekân olarak kullanılmıştır.

2005 yılı içersinde Kastamonu Belediye Başkanlığı tarafından restorasyon ve onarımı yapılmıştır...