Ardahan Kalesi çevresinde yapılan Prehistorik araştırmalar, (M.Ö.3500-2000) Eski Tunç Çağı’na ait yerleşmenin varlığını ortaya koymuştur.Ardahan Kalesi,Osmanlı döneminde 16. yüzyıl ortalarında,Kanuni Sultan Süleyman’ın emriyle inşa edilmiş ve günümüze kadar ulaşmayı başarmıştır.Tarihi oldukça eskilere dayanan Ardahan Kalesi’nde yapılan kazılar bölgenin,çeşitli krallıkların hakimiyetine girdiğine göstermektedir...
Şehir merkezinin kuzeyindeki Halil Efendi Mahallesi ile şehir merkezini birbirinden ayıran Kura Nehri’nin hemen sol kıyısında bulunmaktadır. Kale mimari açıdan dikdörtgen planlıdır. Giriş kemerinin hemen üzerinde, yapıldığı tarih 1544 olarak yazılmaktadır. Dikdörtgen plan oluşturan sur duvarları, 745 m. uzunluğundadır. Baştan başa kare tabanlı ve çokgen planlı çok sayıda kule ile desteklenmiştir