İstanbul Boğazı üzerine yapılan ilk köprü olması nedeniyle, halk arasında Birinci Köprü olarak da adlandırılan Boğaziçi Köprüsü,daha sonra yapılan Fatih Sultan Mehmet Köprüsü ve Yavuz Sultan Selim Köprüsü'yle birlikte kentin iki yakası arasında kara ulaşımını sağlar.20 Şubat 1970 tarihinde yapımına başlanan köprü,30 Ekim 1973 tarihinde,Türkiye Cumhuriyeti'nin kuruluşunun 50. yıldönümü şerefine devlet töreniyle hizmete açıldı.Yapımı tamamlandığında dünyanın en uzun dördüncü asma köprüsüyken,2012 yılı itibariyle yirmi birinci sırada bulunmaktadır.

Toplam uzunluğu 1.560 m.,orta açıklığı,yani iki kule arası 1.074 m. olan köprünün tabiyesini taşıyıcı ana kablolara bağlayan askı kabloları,düz değil eğik düzenlenmiştir.Ama bu köprünün daha önce yapılmış bir benzeri olan İngiltere'deki,Severn Köprüsü'nün eğik askı kablolarında,metal yorulmasının yol açtığı çatlakların saptanması üzerine,boğaz üzerinde daha sonra yapılan Fatih Sultan Mehmet Köprüsü'nün taşıyıcı ana kablolarının çapı orta açıklıkta 58 cm.,kulelerle kara arasındaki arka gergilerde 60 cm.'dir.Bu kabloların uçları kaya zemine ankraj bloklarıyla betonlanmıştır.

26 Temmuz 2016'da Köprünün resmî adı,2016 Türkiye askerî darbe girişimi sırasında köprüde hayatını kaybeden vatandaşların anısına,15 Temmuz Şehitler Köprüsü olarak değiştirilmiştir...