Kurtuluş Savaşı'nda cuma namazlarının kılındığı eski adı Namazgâh Tepesi olan yerde kurulmuştur.Önceleri Arkeoloji Müzesi olarak kullanılması düşünülmüş,sonra Resim Heykel Müzesi olmasına karar verilmiş,açılış töreninden sonra bugünkü işlevine kavuşmuştur.

Türk sanatının,Selçuklu devrinden günümüze kadar olan döneme ait çeşitli objeler burada sergilenmektedir. Anadolu’nun çeşitli bölgelerine ait giysiler,ayakkabılar,halı ve kilimler,ok,yay,çakmaklı tabanca gibi silahlar,Türk çini ve porselenleri gibi çok kapsamlı parçalar sergilenmektedir...